控制硬件

1. 主控核心基于FPGA+SOC結構
2. 32路光隔IO輸入，24路通用+8路手輪IO（可當通用IO）
3. 12路IO輸出，8達林頓輸出，4路光隔輸出（電機使能）
4. 1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍1－1000000HZ；12位DA輸出范圍±10V
5. 可選配電子齒輪
6. USB2.0與計算機連接
7. 3U標準機箱，可上架可桌面擺放

• 支持Windows2000/XP環(huán)境VB、VC、BCB和Delphi編程
• 運動模式包括：單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補模式(直線插補、圓弧插補、螺旋線插補及NURBS曲線插補)
• 系統(tǒng)運算插補周期1毫秒,保證了插補運算精度、插補速度平滑性與實時性.
• 提供100多個接口函數(shù)（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件及實現(xiàn)各種應用。
• 1-4軸直線插補
• 2-4軸圓弧（任意2軸圓弧+2軸直線）插補
• 支持3、4軸NURBS 曲線插補
• 先進的速度規(guī)劃與插補預處理功能：自動優(yōu)化線段間的插補速度，實現(xiàn)小線段間連續(xù)高速的、高精度的平順插補。

• PWM輸出能夠?qū)崿F(xiàn)脈寬與插補速度的隨動，滿足了激光行業(yè)對電源功率實時控制的高級應用。
• 虛擬坐標軸編程，靈活設置電機控制通道與實際軸的對應
• 用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉換的計算量最小。
• 絕對值編程，沒有累積誤差和計算誤差

 機箱細節(jié)