控制硬件

1. 主控核心基于FPGA+SOC結(jié)構(gòu)
2. 32路光隔IO輸入，24路通用+8路手輪IO（可當(dāng)通用IO）
3. 12路IO輸出,，8達(dá)林頓輸出,，4路光隔輸出（電機(jī)使能）
4. 1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍1－1000000HZ；12位DA輸出范圍±10V
5. 可選配電子齒輪
6. USB2.0與計(jì)算機(jī)連接
7. 3U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱,，可上架可桌面擺放

• 支持Windows2000/XP環(huán)境VB、VC、BCB和Delphi編程
• 運(yùn)動(dòng)模式包括：?jiǎn)屋S位置模式,、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補(bǔ)模式(直線插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ),、螺旋線插補(bǔ)及NURBS曲線插補(bǔ))
• 系統(tǒng)運(yùn)算插補(bǔ)周期1毫秒,保證了插補(bǔ)運(yùn)算精度、插補(bǔ)速度平滑性與實(shí)時(shí)性.
• 提供100多個(gè)接口函數(shù)（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件及實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用,。
• 1-4軸直線插補(bǔ)
• 2-4軸圓�,。ㄈ我�2軸圓弧+2軸直線）插補(bǔ)
• 支持3、4軸NURBS 曲線插補(bǔ)
• 先進(jìn)的速度規(guī)劃與插補(bǔ)預(yù)處理功能：自動(dòng)優(yōu)化線段間的插補(bǔ)速度,，實(shí)現(xiàn)小線段間連續(xù)高速的,、高精度的平順插補(bǔ)。

• PWM輸出能夠?qū)崿F(xiàn)脈寬與插補(bǔ)速度的隨動(dòng),，滿足了激光行業(yè)對(duì)電源功率實(shí)時(shí)控制的高級(jí)應(yīng)用,。
• 虛擬坐標(biāo)軸編程，靈活設(shè)置電機(jī)控制通道與實(shí)際軸的對(duì)應(yīng)
• 用戶單位編程,，編程直觀,，中間單位轉(zhuǎn)換的計(jì)算量最小。
• 絕對(duì)值編程,，沒(méi)有累積誤差和計(jì)算誤差

 機(jī)箱細(xì)節(jié)